Arjo werd in 1957 in Eslöv opgericht door de Zweedse ondernemer Arne Johansson. Aanvankelijk vervaardigde het bedrijf componenten en onderdelen voor andere fabrikanten, onder meer voor medische apparatuur.

Arne Johansson zag al snel dat er op de markt vraag was naar speciale badapparatuur en loophulpmiddelen voor de gezondheidszorg en de ouderenzorg, en naar apparatuur voor transfers en verplaatsing van patiënten voor gezondheidswerkers. Heel schrander besloot Arne om een reeks innovatieve producten te ontwikkelen om aan deze behoeften te voldoen, die zeer goed werden ontvangen. Niet lang daarna begon Arjo zijn producten ook buiten de Zweedse grenzen te verkopen.