Arjo è stata fondata a Eslöv nel 1957 dall'imprenditore svedese Arne Johansson. Originariamente, l'azienda produceva componenti e parti per altri produttori, tra cui apparecchiature medicali.

Arne Johansson ha subito intuito la necessità del mercato di attrezzature speciali per il bagno e di ausili per la deambulazione nell'assistenza sanitaria e agli anziani, nonché di attrezzature per la movimentazione e il trasferimento dei pazienti per gli operatori sanitari. Così, ha deciso di sviluppare una gamma di prodotti innovativi per soddisfare tali esigenze che hanno riscosso molto successo. Poco tempo dopo, Arjo ha iniziato a vendere i propri prodotti oltre i confini svedesi.