Arjo fue fundada en 1957 en Eslöv por el empresario sueco Arne Johansson. Al principio, la empresa fabricaba componentes y piezas para otros fabricantes, incluyendo fabricantes de equipos médicos.

Arne Johansson no tardó en darse cuenta de que el mercado necesitaba equipos especiales de baño y ayudas para caminar en la asistencia sanitaria y el cuidado de las personas mayores, así como equipos de movilización y traslado de pacientes para los profesionales sanitarios. Arne tomó la inteligente decisión de desarrollar una gama de productos innovadores para satisfacer esas necesidades, que tuvo una muy buena acogida. Poco después, Arjo comenzó a vender sus productos fuera de Suecia.